湖北电路板维修-湖北及时雨快修

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伺服驱动器维修

3、电机失速。

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

　　b、如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

　　c、如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。

　　d、如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。