变频器调速系统低频特性
谐波分析
由变频器构成的调速系统,由于变频器的非线性,电动机定子中除了基波电流外,还有各次谐波电流,由于高次谐波的存在,使电动机损耗和感抗增大,减少了cosφ,从而影响输出转距,并将产生6倍于基波频率的脉动转距。
以电流波形中的5次、7次谐波来分析,在三相电动机定子电流中的5次谐波频率为f5=5f1(f1为基波电流频率),它在电动机气隙中产生空间负序的磁势和磁场,这个磁场的转速n51为基波电流所产生磁场的转速n11的5倍,并且沿着与基波磁场反的方向旋转,由于电动机转速一定,并假设接近n11,这样由5次谐波磁势在转子内感应出6倍于基波频率的转子电流,此电流与气隙基波磁势的合成作用产生6倍于基波频率的脉动转距。
7次谐波所产生的磁场与基波同相序,但它所产生的旋转磁场转速7倍于基波旋转磁场;谐波;的转速,故相应转子电流谐波与气隙主磁场的相对转速也是6倍于基波频率,也产生一个6倍于基波频率的脉动转距。
以上两个6倍于基波频率的脉动转距一齐使电动机的电磁转距发生脉动,虽然其平均值为零,但脉动转距使电动机转速不均匀,在低频运行时影响。
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伺服电机脱焊造成的电路故障:伺服电机脱焊热循环,其中零件未正确固定且本质上是牢固的仅由焊料固定。两种情况常见于大型组件的引脚,例如变压器,功率晶体管和功率电阻器和大型连接器。组件的引脚具有热大,在制造过程中可能变得不够热。它们相对较大,可能会因振动而弯曲连接或热膨胀和收缩。伺服电机脱焊要找到冷焊点,请使用强光和放大镜并检查用于发际线的大型组件的针脚会在销。任何关节处可检测到的运动表明存在问题。打开电源,用绝缘材料轻轻刺穿电路板并检查组件工具,看问题是否可以解决。请重新焊接任何的连接。一些伺服电机脱焊显示器可能使用没有电镀通孔的双面电路板。在这种情况下,请焊接顶部和底部,以---连接正确。牢固。使用足够大的烙铁以---您的焊料连接牢固。在每个连接上放一些带有助焊剂的新焊料即使以前有很多焊锡,您也要补上。
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